
M1: Foundations of Equational Logic Programming. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 353, Springer: 1989.
M2: Automated Inferencing and Connectionist Models. Post-Doctoral Thesis: 1993.
M3: Wissensrepräsentation und Inferenz. Vieweg Verlag: 1993 (together with W. Bibel and T. Schaub).
M4: Logik und Logikprogrammierung. Synchron Verlag, Heidelberg: Jan. 2001.
M5: Logik und Logikprogrammierung. Second, extended edition. Synchron Verlag, Heidelberg: Dez. 2001.
M6: Logik und Logikprogrammierung. Third edition. Synchron Verlag, Heidelberg: 2003.